El yoga (unión) es una tradicional disciplina física y mental que se originó en la India. Está normalmente asociado a la práctica de realizar ciertas posturas raras, difíciles o imposibles, pero enfatiza la meditación y la liberación. Sus textos principales son los Yogasutra (‘aforismos de yoga’) de Patañjali (probablemente del siglo III a. C.)

Este texto sánscrito prescribe la adhesión a ocho preceptos que constituyen lo que se denomina ashta-anga yoga (yoga de los ocho miembros), recopilando y sistematizando los conocimientos acerca de estas técnicas:

  1. yama (código de conducta en la sociedad).
  2. niyama (disciplinas con uno mismo).
  3. asana (posturas).
  4. pranayama (control de la respiración y el prana).
  5. pratyahara (control de los sentidos).
  6. dharana (concentración).
  7. dhyana (meditación).
  8. samadhi (completa absorción).